性色xxx-性色欧美xo影院-性性欧美-性夜影院爽黄a爽免费看网站-久青草国产观看在线视频-久青草国产免费观看

推廣 熱搜: 廣場  Java  app  Word  營業(yè)  微信公眾號  北京代理記賬  商城  代理記賬  商標交易 

舵機系統(tǒng)中的伺服電機什么用處 伺服電機控制方法有哪些?單片機或驅動CPU原理?

   2023-04-28 企業(yè)服務招財貓140
核心提示:伺服電機控制方法有哪些?單片機或驅動CPU原理?伺服電機也叫舵機。控制方法簡單。不同占空比的pwm可以控制它正反轉。用單片機的引腳產(chǎn)生pwm,連接到電機的信號引腳。DIY機械手用伺服電機好還是舵機好?

伺服電機控制方法有哪些?單片機或驅動CPU原理?

伺服電機也叫舵機。控制方法簡單。不同占空比的pwm可以控制它正反轉。用單片機的引腳產(chǎn)生pwm,連接到電機的信號引腳。

DIY機械手用伺服電機好還是舵機好?

DIY機械手使用舵機。

伺服定位主要靠脈沖。基本上可以理解為,伺服電機在接收到一個脈沖時,會旋轉與該脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移。因為伺服電機本身具有發(fā)送脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度就會發(fā)出相應數(shù)量的脈沖,與伺服電機接收到的脈沖相呼應,或者叫做閉環(huán)。通過這種,系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機,以及同時接收到多少脈沖。

那么什么是舵機呢?舵機是一個俗稱,是玩航模和航船的人創(chuàng)造出來的。因為這種電機更常用于方向舵控制。所謂舵機,其實就是低端的伺服電機系統(tǒng),也是最常見的伺服電機系統(tǒng),所以英文叫S

舵承工作原理?

其工作原理是接收器向舵機發(fā)出信號,通過電路板上的IC驅動無芯電機開始轉動,通過減速齒輪將動力傳遞給擺臂,由位置檢測器發(fā)回信號,判斷是否已經(jīng)到達定位。

位置檢測器實際上是一個可變電阻。當轉向器轉動時,電阻值也會發(fā)生變化。通過檢測電阻值,可以知道旋轉角度。在一般的伺服電機中,細銅線纏繞在三極轉子上。當電流流過線圈時,會產(chǎn)生磁場,磁場會排斥轉子外圍的磁鐵,進而產(chǎn)生轉動力。

根據(jù)物理學原理,物體的轉動慣量與其質量成正比,所以物體質量越大,需要的力就越大。為了達到高速低功耗,舵機將細銅線纏繞成極細的空心圓柱體,形成極輕的無極空心轉子,磁體放在圓柱體內,就是空心杯電機。

擴展數(shù)據(jù)

目前船用舵機多為電液式,即液壓設備由電氣設備遙控操作,有兩種:

一種是往復柱塞式舵機,其原理是通過高低壓油的轉換做功產(chǎn)生直線運動,通過舵柄轉換成旋轉運動。

另一種是旋片轉向器,其原理是高低壓油直接作用于轉子,體積小,效率高,但成本高。

這兩種類型的轉向器的區(qū)別在于:

1.往復柱塞舵機由上舵軸承支撐,由下舵軸承定位。舵柄的壓入量只有幾毫米;而旋片舵機不需要上舵軸承,直接由舵機加載。但舵機平臺的水密性需要考慮,舵桿的壓入量需要幾十毫米。

2.往復柱塞式轉向器對尺寸有很大的要求。往復柱塞式舵機向一側偏轉小于40°,旋葉式舵機可達70°。

 
反對 0舉報 0 收藏 0 打賞 0評論 0
 
更多>同類資訊
推薦圖文
推薦資訊
點擊排行
合作伙伴
網(wǎng)站首頁  |  關于我們  |  聯(lián)系方式  |  使用協(xié)議  |  版權隱私  |  網(wǎng)站地圖  |  排名推廣  |  廣告服務  |  積分換禮  |  網(wǎng)站留言  |  RSS訂閱  |  違規(guī)舉報  |  冀ICP備2023006999號-8
 
主站蜘蛛池模板: 波多野结衣50连精喷在线 | 在线看片亚洲 | 欧美大黄 | 海角社区hjb08真实 | 精品一区二区三区中文 | 免费一级黄色毛片 | 日本不卡视频网站 | 日韩在线综合 | 欧美日韩一区二区视频免费看 | 日本欧美在线视频 | 国产成人亚洲影视在线 | 小明永久播放平台领域2015 | 500福利笫一精品导航 | 亚洲欧美高清在线 | 欧美人人做人人爽人人喊 | 婷婷国产在线 | 深夜免费福利 | 91精品国产91久久久久久青草 | 有没有在线看片www 又www又黄又爽啪啪网站 | 中文字幕人成乱码在线观看 | 日日噜噜夜夜狠狠视频欧美人 | 五月婷在线视频 | 手机亚洲第一页 | 欧美成人精品高清在线播放 | 久久不卡一区二区三区 | 婷婷 综合网站 | 韩日毛片 | 性videos另类hdwww | 欧美a级在线 | 欧美日韩视频一区二区三区 | 亚洲图片视频在线观看 | 日韩欧美国内 | 二级特黄绝大片免费视频大片 | xxxxx日本护士xxxhd | 日韩国产午夜一区二区三区 | 一级黄色大毛片 | 成人综合影院 | 国产黄色片在线免费观看 | 午夜影视在线 | 国产成人综合洲欧美在线 | 亚洲综合激情丁香六月 |