倍加福編碼器如何算距離？

求每個脈沖對應的距離，也叫脈沖當量。編碼器的精度為1000p/r。

節距為10mm，也就是說編碼器旋轉一周，外側相隔1mm，10100m。

脈沖當量編碼器1旋轉距離/編碼器精度

10000μ/1000p10μm

已知:脈沖當量，高速計數振鏡值*脈沖當量工作臺當前實際位置。

FNC56、SPD、X0、K100、D0、K100用于測量指定時間。

d0100MS中的脈沖數存儲在D0YD1100MS中，X0脈沖的當前值是存儲D2100MS所確定的剩余時間。

編碼器速度(cm/min)將編碼器分辨率設置為1000行，脈沖當量10UM時間K10001s。

ND0*60*10/10000型

N(60×d0/n*t)*1000×1000d0為指定時間內的輸出脈沖數，n為程序中指定確定時間的編碼器分辨率t。

編碼器數據為何有負數？

就像數軸一樣，負的——0——是正的，當編碼器運行超過設定的零點時，就會顯示負數。

電梯用的有哪幾個傳感器?各有什么功能？

目前，傳感器的種類很多，包括橫梁式光電傳感器、電感式傳感器、傾角傳感器、光纖傳感器等。這取決于你的需求。我們樓的電梯用的是橫梁式光電傳感器。