為什么騎車比走路省力氣？

自行車把水平阻力降低到很小的程度，所以在這個方向上只需要很小的力就可以前進；人在行走時，不僅要克服前進方向的阻力，還要用很大的力量來支撐自己的體重，否則人就會摔倒。騎自行車時，人們坐著，他們的腿不不需要提供太多的支撐，只需要一點力量來保持穩定和平衡。在直路上騎自行車時，人體重心始終在同一高度，車靠滾動車輪前進，除了空氣阻力。只需要克服小的滾動摩擦。人走路時，后踏板重心上升，行人要克服重力做功，前腳重心下降，這樣就浪費了其他形式的能量。自行車的傳動機構雖然費力，但在直路上踩踏板的力量一般比走路時在地面上踩踏板的力量要小，而且因為踩踏一個周期，車輪可以向前滾動幾個星期。與步行相比，如果距離相同，騎車人的腿彎曲和伸展較少。

真的很省力嗎？還是只是感覺？原理是什么？