增量型編碼器的倍頻是怎么回事?增量編碼器倍頻:指電機反饋的編碼器倍頻,在電路中通過軟件或硬件處理實現。
一般以四倍頻居多。
例如,如果電機配有2500線編碼器,電機每轉可輸出2500個脈沖,不會倍頻;如果用四倍頻電路處理,一周可以輸出10000個脈沖,電機轉360°,那么每個脈沖代表的位置就是360/10000,比360/2500高4倍。
編碼器脈沖接收器通常發出相位差為90度的兩相信號A和B,這樣就可以根據滯后或超前來判斷電機的正反轉,接收器可以根據信號上升沿和下降沿的信號個數來決定是使用單計數還是四計數,如下圖所示。
從上圖可以看出,1倍計數在一個周期內只檢測一個上升沿信號,也就是一個脈沖,而4倍計數是在一個周期內檢測四個信號(信號A的上升沿和下降沿,信號B的上升沿和下降沿)。那么具體的查看就要看接收器的設置了,比如PLC高速計數器從編碼器采集的脈沖數,可以通過設置專用繼電器m來選擇,如果是伺服電機上的編碼器,我們可以在伺服驅動器的說明書上查找編碼器的分辨率,統計一下是單個還是四個。最后,我們想要的是一次旋轉輸出多少脈沖。比如伺服電機尾部的編碼器1024線采用4096p/r的四倍頻分辨率,最簡單的方法就是實際觀察,將編碼器連接到PLC上,觀察單相和一周的脈沖,然后比較雙相脈沖的結果。
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