增量式編碼器如何校準(zhǔn)？
增量式編碼器的輸出信號為方波信號，分為帶換向信號的增量式編碼器和普通增量式編碼器。普通增量編碼器有兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，帶換向信號Z的零位增量編碼器有相互相差120度的電子換向信號UVW，UVW每轉(zhuǎn)周數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的極對數(shù)一致。增量式編碼器的UVW電子換向信號的相位與換向信號的相位和轉(zhuǎn)子磁極的相位或電角度的相位之間的對準(zhǔn)方法如下:
1.使用DC電源向電機(jī)的UV繞組施加小于額定電流的DC，U進(jìn)V出，并將電機(jī)軸定向到平衡位置；
2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z相信號；
3.調(diào)整編碼器軸和電機(jī)軸之間的相對位置；
4.調(diào)整時(shí)，觀察編碼器U相信號和Z信號的跳變沿，直到Z信號穩(wěn)定在高電平(這里Z信號正常狀態(tài)默認(rèn)為低電平)，鎖定編碼器和電機(jī)的相對位置關(guān)系；
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸。放棄后，如果每次電機(jī)軸自由回到平衡位置，Z信號都能穩(wěn)定在高電平，則對準(zhǔn)有效。
移除DC電源后，驗(yàn)證如下:
1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機(jī)的反電動(dòng)勢波形。
2.旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸時(shí)，編碼器U相信號的上升沿與電機(jī)反電動(dòng)勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個(gè)過零點(diǎn)。
上述驗(yàn)證方法也可以用作對準(zhǔn)方法。應(yīng)該注意的是，此時(shí)，增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)的-30度相位點(diǎn)對齊。;U相反電動(dòng)勢，以及電機(jī)的相位。;的電角度與U相反電動(dòng)勢波形的相位一致，因此增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)s電角度。
新的增量式編碼器必須調(diào)零嗎？更換車床主軸編碼器驅(qū)動(dòng)輪后，需要將編碼器歸零。
更換新編碼器時(shí)，必須重新校準(zhǔn)零點(diǎn)。知道絕對值的編碼器不需要斷電后自動(dòng)找零，需要增量；但是如果我的編碼器壞了，換了新的絕對式編碼器，需要先找零點(diǎn)嗎？我用S