FREERTOS在STM32上怎么移植？

你不不需要任何頭文件。其實freertos和ucosii這樣的小系統(tǒng)一樣，本質(zhì)上都是一個大程序，所以你需要它的所有源代碼才能運行。但是如果你想彈出輸出窗口，只需要在你構(gòu)建的主文件中包含一個像iostream.h或者stdio.h這樣的文件。

拿到源代碼后，創(chuàng)建一個app.c文件，寫好主函數(shù)，在里面創(chuàng)建任務，簡單輸出一些字符串，打通后自然就明白了。

stm32單片機編程用庫函數(shù)好還是寄存器好？

當然是庫函數(shù)。好吧。現(xiàn)在很多人學習單片機都是從51單片機開始的，51單片機的編程就是讀寫它的寄存器。51單片機為什么可以用寄存器法編程？因為它簡單，登記操作方便，效率高。所以很多小伙伴從51單片機進階到stm32單片機的時候都會有一個想法，就是看它的寄存器編程，但是一看就傻眼了。stm32單片機的寄存器很多，操作起來還是很麻煩的，所以他們會在奮斗一段時間后發(fā)現(xiàn)庫函數(shù)這個好東西，而且對庫函數(shù)理解的越深，越會發(fā)現(xiàn)庫函數(shù)的操作其實就是寄存器的操作，只不過庫函數(shù)是以函數(shù)的形式寫寄存器的讀寫。如果我們反過來看51單片機，你還會發(fā)現(xiàn)，它的寄存器的操作也可以定義為函數(shù)，方便自己的代碼移植，但這個函數(shù)是自定義的，不像stm32有統(tǒng)一的官方庫函數(shù)手冊。