行車編碼器的工作原理?
編碼器的工作原理是由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D。
可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
光電旋轉(zhuǎn)編碼器丟脈沖怎么會事?
光電旋轉(zhuǎn)編碼器丟脈最主要的原因來自于干擾,干擾有來自外部和內(nèi)部的,外部干擾有電源的干擾及其他電磁干擾。內(nèi)部干擾主要來自解碼器的電路設(shè)計。在應(yīng)用中,對丟脈沖的解決辦法有幾種,首先要對外部干擾進行處理,比如電源濾波,編碼器數(shù)據(jù)線加磁環(huán)和錫箔屏蔽等。再就是在控制上采取措施,為避免累積丟步造成的累積誤差,在連續(xù)工作一段時間后,可進行歸位處理。或者在大閉環(huán)中,進行終端位置檢測,以對編碼器的誤差進行補償。
速度編碼器的工作原理及接線?
速度編碼器一般與軸相聯(lián),測速編碼器的脈沖量是固定的,在軸旋轉(zhuǎn)的時候,測速編碼器就會輸出脈沖,PLC或計數(shù)器收到脈沖,根據(jù)軸轉(zhuǎn)的速度不同時,在單位時間內(nèi)收到的脈沖總量是不一樣的,速度就表現(xiàn)在這里了,根據(jù)脈沖量與實際轉(zhuǎn)的長度就可以算了真實的速度米/分鐘。
接線方法:編碼器有5條導(dǎo)線,其中3條為脈沖輸出線,1條為COM端子,1條為電源線(OC門輸出型)。編碼器電源可以是外部電源,PLC的24VDC電源也可以直接使用。電源的“-”端連接到編碼器的COM端,電源的“”端連接到編碼器。編碼器的COM端子連接到PLC輸入的COM端子,A,B和Z的兩相脈沖輸出線直接連接到Plc的輸入端子。調(diào)零,連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還具有屏蔽線,使用時必須將其接地以防止干擾。
有關(guān)編碼器的接線?
一、接線方法:
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
二、工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。