十種流行的機器人編程語言

世界上有1500多種編程語言，是機器人領(lǐng)域最流行的十種編程語言。每種語言對機器人都有不同的優(yōu)勢:

作為幾種工業(yè)機器人語言基礎(chǔ)的BASIC和Pascal如下。BASIC是為初學(xué)者設(shè)計的(它代表初學(xué)者通用符號指令代碼)，這使它成為一個非常簡單的語言開始。Pascal旨在鼓勵小號良好的編程習(xí)慣，并引入了指針等結(jié)構(gòu)，這是一個很好的"踏腳石"從普通版本到更復(fù)雜的語言。如今，這兩種語言都有點過時了，這有利于"日常使用"。但是，如果你想做大量的底層編碼，或者想熟悉其他工業(yè)機器人語言，可以學(xué)習(xí)一下。

9.工業(yè)機器人語言

幾乎每個機器人制造商都開發(fā)了自己專有的機器人編程語言。學(xué)習(xí)Pascal可以熟悉其中的一些。然而，每次開始使用新的機器人時，你仍然需要學(xué)習(xí)一門新的語言。

ABB有快速編程語言。庫卡有KRL(庫卡機器人語言)。Comau使用PDL2，安川使用INFORM，川崎使用AS。那么，發(fā)那科機器人用卡雷爾St？ubi機器人使用VAL3，通用機器人使用URscript。

8.口齒不清

LISP是世界上第二古老的編程語言(FORTRAN更古老，但只有一年的歷史)。它不像這個列表中的許多其他編程語言那樣被廣泛使用。不過在人工智能編程中還是很重要的。ROS的一部分是用LISP寫的，雖然你不知道。;我不需要知道如何使用ROS。

7.硬件描述語言

硬件描述語言基本上描述了電子設(shè)備的編程。這些語言對于一些機器人專家來說非常熟悉，因為它們用于對現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)進行編程。FPGA允許你在不實際生產(chǎn)硅芯片的情況下開發(fā)電子硬件，這使得它們更快更容易開發(fā)。

組裝

國會允許你在"1級和0級"，這是最低的級別(或多或少)。最近大部分的低級電子設(shè)備都需要編程。隨著Arduino等微控制器的興起，你現(xiàn)在可以很容易地使用C/C進行這個級別的編程，這意味著大多數(shù)機器人可能不是那么必要。

5.矩陣實驗室

MATLAB及其開源親戚，如Octave，非常受一些機器人工程師的歡迎，用于分析數(shù)據(jù)和開發(fā)控制系統(tǒng)。還有一個非常流行的MATLAB機器人工具箱。我認(rèn)識用MATLAB開發(fā)整個機器人系統(tǒng)的人。。如果你想分析數(shù)據(jù)，生成高級圖形或者實現(xiàn)控制系統(tǒng)，你可能需要學(xué)習(xí)MATLAB。

4.C#/。網(wǎng)

C#是微軟提供的專有編程語言。我包括C#/。NET在這里，主要是因為微軟機器人開發(fā)者工作室使用它作為主要語言。如果要用這個系統(tǒng)，可能要用C#。但是，先學(xué)習(xí)C/C，對于長期開發(fā)編碼技能來說，可能是一個不錯的選擇。

語言(一種計算機語言，尤用于創(chuàng)建網(wǎng)站)

一些計算機科學(xué)學(xué)位使用Java教學(xué)作為他們的第一編程語言。Java和獸皮和皮革底層的內(nèi)存函數(shù)來自程序員，這使得編程比C更容易，但這也意味著你不我不太了解代碼實際上做了什么。如果你是從計算機科學(xué)背景(很多人，尤其是研究型)來的機器人，你可能學(xué)過Java。和C#和MATLAB一樣，Java是一種解釋語言，也就是說它不會被編譯成機器碼。相反，Java虛擬機在運行時解釋指令。使用Java的理論是，因為有了Java虛擬機，你可以在許多不同的機器上使用相同的代碼。實際上，這并不。;這有時會導(dǎo)致代碼運行緩慢。但是，Java在機器人的某些部分非常受歡迎，所以你可能需要它。

2.計算機編程語言

Python近年來有了很大的復(fù)蘇，尤其是在機器人方面。一個原因可能是Python(和C)是ROS中的兩種主要編程語言。和Java一樣，它是一種解釋語言。與Java不同，這種語言的主要焦點是易用性。很多人覺得這樣很好。

1.C/C

最后，我們到達機器人的第一個編程語言！許多人同意C和C是新機器人的良好起點。為什么？因為很多硬件庫都用這些語言。它們允許與低級硬件、實時性能和非常成熟的編程語言進行交互。這些天，你可能用C比用C多，因為語言有更多的功能。C基本上是C的擴展，先至少學(xué)一點C可能會有用，這樣找到C寫的硬件庫就能識別了。C/C不像以前那么簡單了，比如Python或者MATLAB。用C實現(xiàn)同樣的功能可能要花很長時間，需要更多的代碼行。

如果有C語言基礎(chǔ)，學(xué)習(xí)verilog等硬件編程語言會更方便。另外，數(shù)字電路的基礎(chǔ)也要熟悉，要知道NAND之類的基本邏輯單元。Verilog語言描述主要包括組合邏輯和時序邏輯。組合邏輯是指由AND-OR門組成的邏輯電路，具有一定的功能，不需要時鐘參與。它的投入和產(chǎn)出都很少。幾乎同步；時序邏輯，一般我們用always語句塊，需要在時鐘邊緣觸發(fā)語句塊中的邏輯，所以我們常說時鐘是數(shù)字電路的心臟。我認(rèn)為工程學(xué)習(xí)應(yīng)該在特定的任務(wù)下進行。比如你可以給自己定一個小目標(biāo)，寫一個任意時鐘分頻模塊。要編譯代碼，實現(xiàn)fpga，需要借助quartusmodelsim或vivado等軟件，將編譯好的代碼加載到fpga開發(fā)板中，然后就可以實現(xiàn)功能了。很神奇的是，編碼軟件的思路實現(xiàn)了硬件電路。